如何對機器人地軌行走軌道保養(yǎng)維護
如何對機器人地軌行走軌道保養(yǎng)維護
機器人地軌軌道是搭配工業(yè)機器人提高效率的機器人行走裝置機構(gòu),也需要日常的維護保養(yǎng)工作。就像人想顯得年輕需要保養(yǎng),汽車想延長使用壽命離不開保養(yǎng)一樣,無論什么要延長并保持好的狀態(tài),都離不開維護保養(yǎng),更何況工業(yè)機械設(shè)備,定期保養(yǎng)不僅可延伸使用時間,還能把故障維修成本和時間降低,既然是保養(yǎng),那就要做到位才能得到相應的效果,不然會機械設(shè)備正常工作有所影響,
機器人地軌軌道維護查看保養(yǎng)周期:
一、機器人地軌軌道每天查看保養(yǎng)
對機械各部位進行清掃,而且目測查看各組件有無損壞、有無振蕩、反常聲響,滑塊運行是否順暢,齒輪運行是否平穩(wěn) ,位置精度有無改變,重復方位有無偏差。
二、機器人地軌軌道每個月的查看
1、查看電纜有無反常狀況,各連接電纜插頭是否有無松動出現(xiàn);
2、查看連接零部件,看看各個連接件有無松動、不穩(wěn)固的現(xiàn)象;
3、查看齒條、齒輪狀況,齒條、齒輪外表應掩蓋潤滑油層,齒條、齒輪外表有無污跡及異物;
4、查看導軌狀況,導軌外表是否無油,有沒有無污跡及異物;
5、查看導軌滑塊工作狀況,滑塊移動時滾輪是否有反常聲。
三、機器人地軌軌道每個季度的查看保養(yǎng)
1、查看齒條潤滑油,全行程要涂抹指定的潤滑油;
2、查看導軌、軸承部位潤滑油是否充足,不夠要及增加,保持良好以上狀況;
3、查看機器人第七軸軌道固定螺絲是否有松動;
4、查看拖鏈接頭螺絲是否有松動。
四、機器人地軌軌道每半年的查看維護
1、齒條螺絲是否有松動的狀況;
2、導軌螺絲是否有松動的狀況;
3、減速機底座緊固螺釘是否有松動。