機器人地軌滑道的構成要件有哪些
機器人滑臺,機器人行走軸,機器人地軌,機器人行走軌道,機器人外部行走軸等各式各樣的稱號指的全部都是機器人地軌。機器人地軌還可以分為輕型、重型、焊接的、鑄造的、吊掛式、地軌式等,不同的類型合適不同的作業場景,所選材質也不同,因此價格也是有高低,但機器人第七軸地軌的根底部件都是那幾個部分,接下來看看機器人第七軸的基礎部件有哪些?
機器人地軌基座:機器人第七軸地軌的基座有焊接型和鑄造型,還可以依據用戶的費用預算、技能要求來選擇,其中鑄造型的是采用了精密鑄造基座+精加工,一種較為新的鑄造工藝,優點是外形尺寸精準、外表潤滑、工期短、高精度、鋼性強、穩定性高等,而且精密鑄造沒有焊接鋼結構的熱應力問題,生產加工完就可拼裝運用,北重機械有成熟的鑄造加工可到達用戶精度需求.
1、拼裝機械手的小車:機器人第七軸地軌機器機械手拼裝板依據機器人規格型號、品牌來訂制,電機、減速機選型依據客戶需求來選擇。
2、安全、防護裝置:設制位置軟限位,限位開關,導軌兩端的防撞緩存裝置,以及基礎防護全封閉式、半封閉式,防踩踏式,風琴罩防護,加強型拖鏈,維護機器人、控制柜等的連接線纜。
3、控制系統:控制柜包括主開關和熔斷器、馬達過載保護器以及低電壓保護、電源穩壓和變壓裝置、具有操作面板及顯示器,設制簡單,容易操作。